अल्टिस्कोप लाइब्रेरी

अल्टिस्कोप हमारे हवाई क्षेत्र के साथ मानव रहित हवाई प्रणाली (यूएएस) के एकीकरण पर अनुसंधान, सिमुलेशन और विश्लेषण करता है। यहाँ हमारे सार्वजनिक रूप से प्रकाशित दस्तावेज़ हैं।

TR-001: यूएवी मिशन जोखिम को समझना

यह Altiscope के जोखिम ढांचे के पीछे प्रक्रिया और निष्कर्षों का दस्तावेजीकरण करने वाले श्वेत पत्रों की श्रृंखला में पहला है। Altiscope सहयोगात्मक रूप से वर्तमान यूएवी मिशन प्रोफाइल के लिए एक मात्रात्मक जोखिम मॉडल विकसित कर रहा है जो संचालन और प्रौद्योगिकियों के पैमाने के रूप में प्रासंगिक रहेगा और आने वाले वर्षों में विकसित होगा। हम यह पता लगाते हैं कि अल्टिस्कोप का जोखिम मॉडल यूएवी जोखिम मूल्यांकन के बड़े दायरे में कैसे फिट बैठता है, जिसमें यह भी शामिल है कि यह अन्य उद्योग और नियामक प्रयासों से कैसे संबंधित है और परिणामस्वरूप मॉडल कैसा दिख सकता है। हमने कई उच्च-स्तरीय चुनौतियों की पहचान की है, साथ ही हम उनसे निपटने की योजना बनाने के लिए दृष्टिकोणों के साथ। अंत में, यूएवी विश्वसनीयता और संबंधित मुद्दों पर मौजूदा शोध साहित्य की समीक्षा करें।
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TR-002: निकट-मिस ईवेंट के लिए मीट्रिक
Airprox, NMAC और "अपर्याप्त पृथक्करण" को समझना

हवाई यातायात सुरक्षा की घटनाओं की तुलना करने के लिए सार्वजनिक रूप से उपलब्ध वैश्विक मीट्रिक नहीं है जिसमें दो विमान निकट-चूक की घटना में संलग्न हैं। तीन अलग-अलग और ओवरलैपिंग शब्द मौजूद हैं, और विभिन्न एयर नेविगेशन सेवा प्रदाता (ANSP) उन घटनाओं को अलग-अलग तरीकों से रिपोर्ट और वर्गीकृत कर सकते हैं। वर्तमान रिपोर्टिंग मीट्रिक और गंभीरता वर्गीकरण की निम्न समीक्षा के आधार पर, हम
अनुशंसा करते हैं कि आगे बढ़ते हुए, यूएएस उद्योग आईसीएओ एयरप्रोक्स ए + बी मीट्रिक का उपयोग उच्च घनत्व वाले यूएवी संचालन के लिए उपयुक्त एक नया, मात्रात्मक मीट्रिक विकसित करने के लिए एक प्रारंभिक बिंदु के रूप में करता है।
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TR-003: यूएवी मिशन जोखिम की गणना करने के लिए दोष पेड़ का उपयोग करना

अल्टिस्कोप यूएएस ड्राइविंग नियंत्रण दुर्घटनाओं के कारकों को बेहतर ढंग से समझने के लिए गलती पेड़ों का उपयोग कर रहा है। व्यापक मॉडलिंग और सांख्यिकीय विश्लेषण के माध्यम से, हम पाते हैं कि मौसम, विद्युत प्रणाली और रखरखाव से संबंधित चर का सबसे बड़ा प्रभाव है कि क्या एक यूएवी के नियंत्रण और दुर्घटना की संभावना है। मॉडलिंग फ्लाईअवे घटनाओं में, हम ध्यान दें कि संचार लिंक गिरावट और कम्पास त्रुटियां नियंत्रण के नुकसान के सबसे महत्वपूर्ण भविष्यवाणियां हैं। इसके अतिरिक्त, ऑपरेशन में शामिल किसी भी व्यक्ति के लिए अधिक से अधिक प्रशिक्षण और प्रमाणन मानकों की आवश्यकता है - यहां तक ​​कि पूरी तरह से स्वायत्त बेड़े के मामले में - मानव त्रुटि के जोखिम को कम करने के लिए। और हम निष्कर्ष निकालते हैं कि पता लगाने और बचने के आदेशों को वाहन को प्रतिक्रिया देने और उसके प्रदर्शन लिफाफे के भीतर रहने के लिए पर्याप्त लीड समय प्रदान करने की आवश्यकता है।
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TR-004: मेट्रिक्स को घने एयरस्पेस ट्रैफ़िक के लिए विशेषता

कई अध्ययन और डिजाइन चर्चा "घने" या "उच्च घनत्व" यूएवी संचालन से संबंधित हैं - लेकिन इस शब्द का कोई मतलब नहीं है। हम दो मेट्रिक्स का प्रस्ताव करते हैं जिनका उपयोग यह निर्धारित करने के लिए किया जा सकता है कि उड़ान में यातायात कब घना है। ये मेट्रिक्स एक अंतर्ज्ञान पर आधारित होते हैं जो घनत्व मायने रखता है जब उड़ान में वाहन एक दूसरे के साथ बातचीत करते हैं। हम पाते हैं कि एक मात्रा में वाहनों की पूर्ण संख्या, स्वयं के द्वारा, घने संचालन को निर्धारित करने के लिए एक अच्छी मीट्रिक नहीं है, लेकिन इसके बजाय हमारे प्रस्तावित मैट्रिक्स यातायात प्रवाह में क्रम के अलग-अलग डिग्री के प्रभावों को दर्शाते हैं। परिणामों के विश्लेषण से पता चलता है कि शहरी क्षेत्रों में प्रत्याशित मांग की तुलना में बहुत कम स्तर सहित यातायात कम यातायात मात्रा में "घना" बन सकता है।
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TR-006: यूएवी फ्लोकिंग के लिए दृश्य पृथक्करण सिद्धांत लागू करना

कई कंपनियों और शोधकर्ताओं ने एक साथ झुंड या झुंड में छोटे मानव रहित हवाई वाहनों (यूएवी) की क्षमता का प्रदर्शन किया है। जबकि मनोरंजन के लिए सबसे बड़े और सबसे अधिक आंख को पकड़ने वाले डिस्प्ले का इरादा है, अल्टिस्कोप का मानना ​​है कि अंतर्निहित सिद्धांत स्वायत्त रूप से भविष्य के हवाई क्षेत्र घनत्व और क्षमता की कमी के प्रबंधन के लिए एक महत्वपूर्ण उपकरण होगा। निर्माण उड़ान आज सैन्य और सामान्य विमानन में कई उद्देश्यों को पूरा करती है। आज के हवाई क्षेत्र में नियंत्रकों के लिए अलग से उपलब्ध दृश्य पृथक्करण तकनीकें दो विमानों को अनुमति देती हैं जो एक दूसरे को निर्धारित जुदाई मिनिमा की तुलना में बहुत करीब से उड़ान भरने के लिए देख सकते हैं। Altiscope यूएवी फ्लॉकिंग व्यवहार का एक सेट स्थापित करने की दिशा में एक रास्ता प्रस्तावित करता है जो गठन उड़ान और दृश्य अलगाव दोनों के आधार पर होता है जो जहाज पर सेंसर उपकरण और वाहन-से-वाहन (V2V) संचार लिंक का लाभ उठाएगा। वर्तमान नीतियों और विनियमों में निहित एक दृष्टिकोण लेते हुए, खरोंच से नए नियम बनाने के साथ, स्वायत्त दायरे में इन प्रक्रियाओं को तेजी से अपनाने में सक्षम होना चाहिए।
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TR-007: UAS शोर का प्रबंधन

यह पत्र शहरी वायु गतिशीलता (यूएएम) 1 शोर चुनौतियों की पहचान करता है और स्थायी विकास सुनिश्चित करने के लिए शोर के प्रबंधन के लिए संभावित समाधानों का विश्लेषण करता है। हम मानवरहित विमानन शोर प्रभावों पर प्रासंगिक साहित्य और तकनीकी शब्दों को परिभाषित करने सहित मानव रहित हवाई वाहन (यूएएस) शोर प्रभावों पर मौजूदा वैज्ञानिक साहित्य की समीक्षा करते हैं। हम यूएएस शोर पीढ़ी, शमन और प्रभावों पर अनुसंधान और ज्ञान के अंतराल की पहचान करते हैं। उच्च-घनत्व वाले यूएएस संचालन को समायोजित करने के लिए, हम एक संतुलित दृष्टिकोण का प्रस्ताव करते हैं जो कई समाधानों को शामिल करता है और शोर-संवेदनशील क्षेत्रों में उड़ानों के लिए संभावित व्यापार-बंदों की पहचान करता है। शहरी वायु गतिशीलता शोर को प्रबंधित करने के लिए, हम सार्वजनिक धारणा की चुनौतियों को पहचानते हैं और झुंझलाहट के स्तर पर चर्चा करते हैं। अंत में, हम शासी नियमों का मूल्यांकन करते हैं और UAM के लिए मानकों को परिभाषित करने में सभी हितधारकों के साथ काम करने के महत्व पर प्रकाश डालते हैं।
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TR-008: यूएवी जोखिम मूल्यांकन के लिए एक मात्रात्मक रूपरेखा: संस्करण 1.0

यह मानवरहित हवाई प्रणालियों के लिए अल्टिस्कोप के मात्रात्मक खुले जोखिम ढांचे के मसौदे का पहला सार्वजनिक रिलीज है। यह वर्तमान परिदृश्यों में कार्यान्वयन के लिए एक सीधा मार्ग प्रदान करता है, साथ ही साथ जोखिम से सूचित जटिल, घने और स्वायत्त यूएएस संचालन को सक्षम करने के लिए वैचारिक जमीनी कार्य करता है। पहला अध्याय यूएएस जोखिमों की पहचान करने के अन्य प्रयासों के संबंध में रूपरेखा का औचित्य प्रदान करता है और इसे प्रमाणित करता है। इसके बाद, यह रूपरेखा विभिन्न उच्च-स्तरीय उपयोग के मामलों की रूपरेखा तैयार करती है ताकि विभिन्न उपयोगकर्ता समझ सकें कि वे किस तरह से फ्रेमवर्क का उपयोग कर सकते हैं। हम ढांचे का उपयोग करके कई व्युत्पन्न मॉडल के वैचारिक विवरण प्रदान करते हैं। ताकि इस ढांचे के उपयोगकर्ता इस बात की बेहतर समझ हासिल कर सकें कि इसे कैसे लागू किया जा सकता है और लागू किया जा सकता है, हम वर्तमान में छोटे वाहन मिशनों के लिए विस्तृत गणना और व्युत्पन्न प्रदान करते हैं।
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